Madriguera es el núcleo más representativo de la arquitectura roja de los pueblos de la Sierra de Ayllón. Arquitectura de piedra ferruginosa y tierras arcillosas que contrastan con grises pizarras y cuarzos blancos.

 

Su cuidado y popular caserío está integrado en el paisaje. La riqueza de su pasado se manifiesta en la arquitectura popular de los siglos XIX y XX: ricas casas con balconadas, rejerías y sólidos materiales constructivos. Sobresale la monumentalidad de la iglesia parroquial.

 

En el entorno de la localidad destacan numerosas minas abandonadas, resaltando la mina de caolín blanco que se individualiza entre las tierras rojas.